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液压传动的优、缺点
液压传动是以液体作为工作介质，通过各种液压元件实现能量转换、传递和控制的技术。它作为现代传动和控制的关键基础技术之一，已被广泛应用于各类机械装备中。
液压传动的优点：
1.单位功率的重量轻，即能以较轻的设备重量获得很大的输出力和转矩。例如，液压缸的力与重量比，比直流电动机约大100倍；中等功率液压马达与一般直流电动机相比较，其转矩与惯量比大10～20倍，功率与重量比大8～10倍。液压泵可以获得较高的压力，目前液压泵可达35MPa 的压力，因此液压缸可获得很大的力或力矩。例如一个30cm直径的液压缸，当压力为21MPa时，可获得1.48×106的推力，因此被广泛应用于需要很大力或力矩的重型机械上。对于飞机、舰船及行走机械，采用液压传动，则更具有减少载重和少占舱室空间的优越性。
2. 由于体积小、重量轻，因而惯性小，起动、制动迅速。
3. 在运行过程中能方便地进行无级调速，调速范围大，可达100：1 到2000：1 ，而且低速性能好。
4．借助结构简单的液压缸可轻易地实现直线往复运动。
5．易于实现自动化。液压传动的控制调节比较简单，操作比较方便、省力，易于实现自动化和远距离操纵。
6．易于实现过载保护，工作安全可靠。液压系统的工作压力很容易由压力控制元件来控制，只要设法控制压力在规定范围内，就可以达到防止过载、避免事故的目的，使工作安全可靠。
7．液压系统的各种元件可随设备的需要任意安排，可以把液压马达或液压缸安置在远离原动机的任意位置，不需中间的机械传动环节。
8．液压系统工作介质具有一定弹性和吸振能力，使液压传动运转平稳、工作可靠；运转时可自润滑，且易于散热，使用寿命较长。
9．易于实现标准化、系列化和通用化。便于设计、制造和推广使用。
缺点：
1．液压传动以液体作为工作介质，在液压元件中相对运动的摩擦副间无法避免泄漏，再加上液体压缩性及管路弹性变形等原因，难以实现严格的传动比。
2．液体粘度和温度有密切关系，当粘度随温度变化时，将直接影响泄漏、压力损失及通过节流元件的流量等，从而引起执行元件运动特性的变化。
3．传动效率较低。液压系统中能量要经过两次转换，在能量转换及传递过程中存在机械摩擦损失、压力损失及泄漏损失。
4．液压元件的制造精度要求高，造价较贵。使用、维护要求有一定的专业知识和较高的技术水平。
5．液压能的获得与传递不如电能方便。
6．液压系统中各种元件、辅件及工作介质均在封闭的系统内工作，故障征兆难以及时发现，故障原因较难确定。
液压技术的发展趋势：
当前，液压技术作为实现现代传动与控制的关键基础技术之一，已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品等不可缺少的重要基础。是它们向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率密度（小型化、轻量化）方向发展的关键技术。为此，世界工业发达国家都将液压工业列为竞相发展的产业，其发展速度也远高于机械工业的发展速度。液压元件、系统及其控制已发展成为综合的液压工程技术，其应用和发展被视为是衡量一个国家的工业化水平和现代工业发展水平的重要标志。 |
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